1，X軸用于機械手長行程行走。實現(xiàn)皮帶線和注塑機之間的距離銜接。

2，Y軸用于機械手擺臂旋轉(zhuǎn)。在注塑機模腔的物料送入。

3，Z軸用于機械手的升降。實現(xiàn)皮帶線和注塑機模腔各個環(huán)節(jié)高度差的補償。

4，28路輸出、38路輸入點，實現(xiàn)與注塑機、皮帶線等環(huán)節(jié)的監(jiān)控及握手輸出。