項目

內(nèi)容

備注

電源輸入

24VDC

電源范圍

18~36VDC

硬件指標

可控制軸數(shù)

1~4軸

脈沖頻率

1Hz~1Mhz

編碼器輸入

1~4軸

通用輸出

48

通用輸入

56

總線擴展IO

支持

支持手輪

支持

DA輸出

支持2路（0~10VDC）

PWM輸出

支持4路

掉電保護

支持

通訊接口

U盤接口、RS232、RS485、以太網(wǎng)（100M）

軟件功能

2至4軸直線插補功能
對稱T型曲線運動規(guī)劃
非對稱T型曲線運動規(guī)劃
JOG模式
點位運動在線變位置功能
2組直線插補同時運行功能
低速位置比較輸出
二維位置比較輸出
手輪脈沖跟隨功能
高速信號捕獲功能（高速鎖存）
軟件限位功能
平面圓弧插補
空間圓弧插補
圓柱面螺旋線插補
電子凸輪
直線與圓弧連續(xù)插補
連續(xù)IO
反向間隙補償

使用要求

使用環(huán)境溫度

0 ～ +60 ℃(超過55 ℃時需要強制風冷)

耐腐蝕性

不得有可燃性、腐蝕性氣體

使用高度

海拔高度2000 m以下

冷卻方式

（T<55°）自然風冷、（T>55°）強制風冷

可選配件

IO擴展線

EL07i40（0.7米擴展線，40pin）
最大可選2條

IO擴展板

EB1818A（18進，18出）
最大可選2塊

總線數(shù)據(jù)線

EL20R04（RJ45電話線2米）

總線IO板

EC1616A（16進，16出）

軸控制接頭

DB15F（帶殼，DB15pin），最多4套